電容式三軸力感測技術
Sep. 29, 2026台灣艾華開發 電容式三軸力感測技術已有初步成果，能同步感測 垂直方向力（Fz） 與 水平剪切力（Fx、Fy），進一步拓展力感測技術於不同應用情境中的整合可能。
開發中技術概念示意圖
技術特色
透過多通道差分演算法，可同步擷取 Fx、Fy 與 Fz 三軸力訊號，實現即時動態追蹤與滑動變化監測。
目前開發進度
演算法與 GUI： 完成動態分區圖顯示，以及 Fx、Fy、Fz 三軸即時波形監控功能。
硬體樣品： 機構模組進行中。
潛在應用
- 機器人抓取、夾持與滑動偵測
- 人機互動與觸控介面